1980
چالش گریسی
روریون از هرشخصی با هر سبکی دعوت به مبارزه میکند تا برتری جوجیتسو نسبت به تمام سبک های دیگر هنرهای رزمی را اثبات کند.
گریسی این کار را برای نابود کردن باور غلط آمریکایی مبنی بر موثر بودن سبکهای زرق و برق دار که از لگدهای چرخشی و شکستن آجر و بلوک برای اثبات ارزششان استفاده میکردند انجام داد.
همانند پدرش،روریون این چالش را بعنوان بیانیه ای عالی مبنی بر اعتماد شگرف او به سبک مبارزه خوانوادگی اش صادر کرد.
رزمی کاران تمام سبک ها چالش را پذیرفتند و از تکنیک های ملایم و موثر جوجیتسو برزیلی که تمام مراجعین را شکست میداد شگفت زده شدند.
روریون گریسی،فرزند ارشد هلیو
