1994
ارتش ایالات متحده گریسی کار میشود
ارتش ایالات متحده،قدرتمندترین ارتش دنیا،جوجیتسو گریسی را بعنوان پایه تمرینات مبارزه نظامی خود برمیگزیند.اعضای نیروی ویژه عملیاتی ارتش ایالات متحده که موظف به یافتن بهترین سیستم مبارزه تن به تن شده بودند،جوجیتسو گریسی را بدلیل کارایی بالای آن انتخاب کردند.
آنان از روریون درخواست کردند تا یک دوره فشرده تمرینی طراحی کند که بتواند سربازان را در حداقل زمان برای درگیری تن به تن آماده سازد.بعد از تجزیه و تحلیل دقیق صدها مبارزه،روریون سی و شش تکنیکی را که از همه بیشتر استفاده میشدند و همینطور بیشترین موفقیت در اجرا را داشتند را جدا کرد.
روریون بر مبنای این تکنیک ها یک دوره کوتاه را طراحی کرد و آنرا به ارتش هدیه نمود.
این تکنیک ها هم اکنون بعنوان پایه اصلی برنامه درگیری مدرن ارتش ایالات متحده شناخته میشوند و توسط صدها ارگان نظامی و دولتی در سراسر دنیا پذیرفته شده اند. امروزه،از طریق دوره های آموزشی "درگیری گریسی"(Gracie Combatives) این تکنیک ها برای تمام شهروندانی که میخواهند در کوتاهترین زمان به حداکثر مهارت دفاع شخصی برسند در دسترس است.
دوتا از ارتشیان ایالت متحده،درحال جوجیتسو برزیلی کار کردن